上引連鑄機(jī)較早運(yùn)用的是機(jī)械牽引系統(tǒng)，像超越離合器、棘輪棘爪、螺桿步進(jìn)機(jī)構(gòu)和凸輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)等都包括在內(nèi)，它的優(yōu)點是維修方便，且造價便宜。但缺點也十分明顯，容易打滑和磨損、引桿速度低、節(jié)距調(diào)節(jié)困難等等，已經(jīng)被淘汰了。

為了克服機(jī)械牽引系統(tǒng)的缺點，研制出了步進(jìn)電機(jī)牽引系統(tǒng)，雖然它既不容易打滑，牽引力矩大，還有利于鑄桿質(zhì)量的提高，但引桿速度不快限制了它的應(yīng)用，只能是用于大直徑鑄桿的牽引系統(tǒng)。

隨著技術(shù)的再一次進(jìn)步，伺服電機(jī)牽引系統(tǒng)被運(yùn)用到上引連鑄機(jī)中，并且十分受小直徑鑄桿上引機(jī)的青睞。有著這種牽引機(jī)構(gòu)之后，可以省去冷軋機(jī)，大大的降低了生產(chǎn)成本。

另外，伺服電機(jī)牽引系統(tǒng)不僅滿足了高頻率的間歇牽引，節(jié)距可根據(jù)不同鑄桿直徑任意調(diào)節(jié)，而且不會打滑，運(yùn)行穩(wěn)定，是上引連鑄機(jī)穩(wěn)定工作的有力保障。

雖然電控系統(tǒng)上引法連鑄機(jī)的工藝過程簡單是它的特點之一，但是對工藝操作的要求卻非常嚴(yán)格，銅液的溫度、液位的高低結(jié)晶器插入銅液的溫度，牽引的節(jié)距、頻率以及冷卻水的壓力、流量和溫度等都必須控制在一定的范圍內(nèi)